Il  kit base per dimostrazione del  funzionamento di un  motore brushless è derivato da applicazioni industriali  per  uso a  bassa  tensione e  per uso nel settore automobilistico. Esso è composto da una scheda con la logica necessaria  più  il ponte di potenza e da un motore brushless, montato a vista su apposita base, con accluso schedino di supporto per i sensori ad effetto Hall. Il motore è composto da un anello esterno rotante su cui è incollato all’interno un magnete a quattro poli toroidale. Le tre bobine (o fasi),  alloggiate nelle cave dello statore interno, sono disposte nella sequenza atta ad  ottenere  un campo rotante  quando pilotate in fase con i segnali  provenienti  dai sensori Hall.  Essi  svolgono  il compito  di  commutatore elettronico,  l’equivalente  del  collettore a spazzole in un motore tradizionale a corrente continua. Il segnale dei sensori Hall  viene decodificato,  trasformato nella sequenza corretta e amplificato dal ponte  MOSFET,  al quale sono collegate  le bobine dello statore. Sulla scheda sono presenti degli ingressi  per  selezionare  quale  modalità  di funzionamento si  vuole  provare. Le sequenze sono memorizzate in una Eprom, la quale è controllata dai sensori e dagli ingressi di selezione, collegati agli indirizzi. Gli stati logici sugli indirizzi selezionano le varie locazioni di memoria dove è programmato il codice binario per pilotare i Mosfet. Per ottenere la rotazione del motore, i segnali delle Hall, le uscite della Eprom e la  posizione reciproca fra Hall e statore devono essere messe in fase con un certo angolo. Questo angolo viene regolato ruotando lo statore rispetto ai sensori Hall. Gli  stati  logici  degli  ingressi e delle uscite Eprom  sono riportati  sulla  morsettiera a cui possono esssere collegati dei Led per visualizzare lo stato del sistema. Sul motore,  in fase col sensore di Hall n.1,  è presente un sensore di flusso magnetico. Collegando alla sua  uscita un oscilloscopio si può  vedere come varia il campo magnetico durante la rotazione, a quale angolo si  attivano le  bobine  rispetto al campo, cosa succede spostando  la taratura delle Hall. Collegando  l’oscilloscopio  all’uscita  corrente  si visualizza  come  essa  varia  rispetto  alla posizione del campo magnetico ed alla posizione dei sensori Hall.

SPECIFICHE TECNICHE SCHEDA KIT BASE

- N. 3 sensori di posizione Hall
- N. 1 sensore di campo magnetico
- N. 3 Led stato sensori Hall
- N. 6 Led stato logica pilotaggio a stella
- N. 3 led stato logica pilotaggio unipolare
- N. 3 uscite per bobine motore
- N. 6 ingressi selezione modo funzionamento
- N. 1 uscita per misura corrente motore
- Alimentazione 12V / 2.5 A