La scheda è stata progettata per un uso didattico e di laboratorio, dove è necessario soddisfare la richiesta di un prodotto  versatile, aperto alle  problematiche di sperimentazione. Sperimentazione relativa ai sistemi PID (proporzionale, integrale, derivativo) ed ai ponti MOSFET a modulazione di larghezza di impulso (PWM). Essa trova inoltre applicazione anche in campo  industriale e di produzione, per risolvere problemi specifici di controllo. Selezionando in  modo opportuno  i  vari stadi di  cui è composta e collegando agli ingressi ed alle uscite i dispositivi necessari, si possono  realizzare svariati  tipi  di controlli: di velocità o di coppia per motori CC a magneti  permanenti, di posizione o azionamenti  per piccoli assi  servocontrollati, di temperatura. Questi o altri processi che richiedono una retroazione sono il campo di applicazione della scheda PID/PWM. Si possono pilotare servovalvole, riscaldatori, refrigeratori, celle di Peltier, lampade. Sulla scheda sono previsti  numerosi  trimmer  con cui è possibile regolare e tarare tutti i parametri di  funzionamento.  Ciò è stato  fatto  per  permettere un uso sperimentale/didattico senza dover sostituire  componenti  nelle  applicazioni  di uso corrente. L’allievo può così concentrarsi  sul suo esperimento per analizzare i segnali in ingresso, in uscita e la risposta del dispositivo alle variazioni del segnale o del sistema completo. Data  la  sua  versatilità  è  possibile  usare una parte degli stadi  interni collegandoli a dispositivi o moduli esterni, ideale per prove di laboratorio o didattiche. Assieme alla scheda sono  forniti esempi d’uso, schede tecniche  per esercitazioni pratiche, prove di misurazione, sequenza di  taratura, disegni, schemi.  Il tutto su dischetto con archivio in formato Word. La Selin può fornire a richiesta tutta una serie di accessori e dispositivi esterni come sonde, motori, componenti. E’ comunque possibile eseguire  la maggior parte degli esperimenti con materiale che ogni scuola od hobbista possiede nel proprio laboratorio.

SPECIFICHE TECNICHE

Specifiche tecniche controllore proporzionale, integrale e derivativo con stadio di uscita a ponte PWM (modulazione a larghezza di impulso)

- Ingresso in tensione per sensore temperatura, posizione, velocità
- Ingresso tensione di controllo riferita a +/- 10 Volt
- Uscita ausiliaria +10Vref
- Uscita ausiliaria -10Vref
- Uscita ausiliaria + 12V / 100mA
- Uscita ausiliaria - 12V / 10mA
- Ingresso abilitazione ponte PWM
- Ingresso alimentazione logica + 15V, - 15V e GND
- Ingresso alimentazione di potenza a doppio morsetto
- Fusibili di protezione 1A logica
- Fusibili di protezione 10A ponte PWM
- Uscita ausiliaria regolabile del sensore ingresso
- Ponticelli di selezione modalità di funzionamento
- Punti di test per taratura, analisi funzionamento, prelievo segnali
- Connettore per prelievo segnali PWM

- Selezione segnali PID su entrambi i canali (singolo o triplo)
- Selezione filtro AC ingresso tachimetrica
- Selezione retroazione corrente o tensione
- Selezione segnale di controllo locale o remoto
- Selezione scambio segnale ingresso differenziale corrente 

- Alimentatore -V esterno o interno con convertitore DC/DC
- Optoisolatori per mosfet parte alta
- Mosfet canale P su parte alta
- Pilotaggio ponte PWM con Cmos o driver dedicato
- Ponte PWM con circuito ibrido
- Diodi di ricircolo esterni

ATTENZIONE:

Durante  l’uso didattico o di  laboratorio  evitare di collegare dispositivi e / o tensioni pericolose alle schede. Non superare le tensioni max ammesse sugli ingressi digitali o analogici. Optoisolare i segnali quando richiesto da applicazioni che comportano rischi elettrici per la scheda o per il PC di controllo. Evitare l’uso in ambienti esterni non protetti adeguatamente o l’esposizione a fattori ambientali avversi. Non esporre a temperature aria maggiori di 50 gradi centigradi.